情報科学実験II
担当: 菊地
課題
下図のように配置した箱の周りを1周するロボットを製作する。ただし、以下の条件を満たすこと。
- コースを記憶させるのではなく、必ず、センサーを使用して探索しながら走行すること。
- ゴールラインに到達したら、停止すること。
スタートから停止までのタイムを計測する。
参考文献
LEGO MINDSTORMS JAPANのWebサイト
http://mindstorms.lego.com/japan/bonus/missions/grandprix/home.html
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