情報科学実験II

担当: 菊地


LEGO MINDSTORMSによる自律型ロボットの製作

概要

LEGO MINDSTORMSを用いて、ロボットを製作する。 製作するロボットは、操縦して動作するのではなく、 センサーからの情報を基に、組み込まれたプログラムにより自ら判断し、 行動することができる自律型ロボットとなる。

本実験では、課題を実現できるようなロボットの製作とプログラミングを行う。

レポート

実験終了後、レポートを提出すること。レポートには、

などをまとめること。評価はレポートにより行う。

詳細は、こちらを参照。

グループ分け

3名1組でロボットを製作する。初回の実験でグループ分けを行う。

内容

  1. LEGO MINDSTORMS入門
    初期設定ロボットの製作方法を習得する。
  2. ロボット製作
    課題を実現するためのロボットを製作する。
  3. デモンストレーション
    各グループの製作したロボットのデモンストレーションを行う。詳細は、こちらを参照。

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