情報科学実験II
担当: 菊地
LEGO MINDSTORMSによる自律型ロボットの製作
概要
LEGO MINDSTORMSを用いて、ロボットを製作する。
製作するロボットは、操縦して動作するのではなく、
センサーからの情報を基に、組み込まれたプログラムにより自ら判断し、
行動することができる自律型ロボットとなる。
本実験では、課題を実現できるようなロボットの製作とプログラミングを行う。
レポート
実験終了後、レポートを提出すること。レポートには、
- 課題を実現するために行ったこと
うまくいかないことは何で、それをどのように解決したか、
あるいは、より良く課題を実現するために行った改良点など
- 考察
自分のグループの製作したロボットに対する評価や
他のグループの製作したロボットとの比較、
残された改善点など
などをまとめること。評価はレポートにより行う。
詳細は、こちらを参照。
グループ分け
3名1組でロボットを製作する。初回の実験でグループ分けを行う。
内容
- LEGO MINDSTORMS入門
初期設定とロボットの製作方法を習得する。
- ロボット製作
課題を実現するためのロボットを製作する。
- デモンストレーション
各グループの製作したロボットのデモンストレーションを行う。詳細は、こちらを参照。
菊地のページへ